Milk-V Duo S là một máy tính đơn bo (SBC) có kích thước chỉ 43 x 43 mm (1,7 inch x 1,7 inch). Nhưng chiếc máy tính nhỏ này có đủ cổng Ethernet 10/100, cổng USB Type-C và Type-A, đầu đọc thẻ nhớ microSD và hai bộ đầu cắm mở rộng. Nhưng điều bất thường nhất ở chiếc máy tính nhỏ, rẻ, tiêu thụ điện năng thấp này là nó là một trong những thiết bị đầu tiên được trang bị bộ xử lý Sophgo SG2000 kết hợp hai lõi CPU RISC-V với một lõi ARM Cortex-A53 duy nhất và một bộ xử lý thần kinh (NPU) tích hợp.