PicoCNC – Bộ điều khiển CNC 4 trục dựa trên Raspberry Pi Pico

PicoCNC là một bộ điều khiển chuyển động 4 trục dành cho máy CNC, hoạt động bằng việc sử dụng Raspberry Pi Pico hoặc Pico W để chạy chương trình cơ sở grblHAL nguồn mở. Nó có khả năng điều khiển các loại máy công cụ như máy định tuyến CNC, máy tiện, máy khắc laser và các loại máy khác.

Thông số kỹ thuật của PicoCNC:

• Hoạt động với Raspberry Pi Pico và Pico W hoặc các bảng tương thích khác.
• Lưu trữ
  • Khe cắm thẻ nhớ MicroSD
  • Dấu chân cho EEPROM hoặc FRAM
• Giao diện máy chủ – USB hoặc WiFi qua Raspberry Pi Pico (W)
• Điều khiển CNC thông qua các thiết bị đầu cuối trục vít
  • Đầu ra điều khiển trục chính 4 trục
    • 5V PWM và hướng
    • Đầu ra điều khiển trục chính 0-10V.
    • Hỗ trợ PWM 12V thông qua đầu ra bộ thu mở
  • Đầu vào công tắc giới hạn 12V riêng biệt trên cả 4 trục.
  • Đầu ra điều khiển trục chính Grbl tiêu chuẩn riêng biệt (5V): Khởi động chu kỳ, Giữ nạp, EStop và Cửa an toàn.
  • 9x Đầu vào cách ly quang bao gồm các điều khiển Grbl tiêu chuẩn và công tắc giới hạn cho tất cả các trục.
  • Tăng cường
    • Đầu ra rơle 7x – Trục chính, Chất làm mát phun sương, Chất làm mát lũ, Hút bụi và rơle phụ 3x.
    • Điện áp cuộn dây rơle có thể lựa chọn giữa +5V hoặc +12V.
    • Điều khiển tối đa 11 rơle SSR hoặc Mức logic.
  • Hút bụi
    • Rơle thu gom bụi và đầu ra TTL được nối với trục chính
    • Tiêu đề cho một công tắc để chạy Dust Collector theo cách thủ công
• Mở rộng
  • Đầu cắm I2C có lỗ gắn thẻ con.
  • Tiêu đề SPI với các lỗ gắn thẻ phụ.
  • Tiêu đề UART với các lỗ gắn thẻ phụ (5V hoặc 3,3V)
• Linh kiện khác – Đèn LED chỉ báo cho đầu vào 12V, 5V và trục chính đang hoạt động
• Nguồn cấp
  • Đầu vào 12V DC thông qua khối đầu cuối 2 chân
  • Bộ điều chỉnh 5V.
  • Nguồn 12V linh hoạt cho đầu vào cách ly (được cấp nguồn riêng để cách ly hoặc tắt bo mạch chính 12V).
• Kích thước – 94,5 x 92 mm

Phil Barrett (người thiết kế dự án Brookwood) đã đăng tải biểu đồ PDF và hướng dẫn sử dụng chi tiết trên GitHub. Như đã đề cập ở phần trước, bảng đột phá hoạt động với Raspberry Pi Pico (W) được nạp chương trình cơ bản từ mã nguồn mở grblHAL, mà bạn có thể xây dựng từ mã nguồn theo hướng dẫn trên GitHub. Tuy nhiên, rất nhiều người có thể ưa thích sử dụng công cụ GrblHAL Web Builder trực tuyến để dễ dàng tạo phần mềm cho bo mạch PicoCNC.